| ハイサイドスイッチ | ローサイドスイッチ |
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| ハイサイドスイッチは、正電源（プラス）と負荷の間にMOSFETを配置して 電流の供給経路を制御する方法です。 | ローサイドスイッチは、負荷とグランド（GND）の間にMOSFETを配置して戻り経路を制御する方法です。 |
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●メリット: 負荷のグランド側が常にGNDに直結されているため、負荷から見て安全（オフ時に負荷に電圧がかからない）。PチャネルMOSFETであれば回路構成がシンプルで使われることが多い。 ●デメリット: NチャネルMOSFETを使う場合、ゲートに電源電圧よりも高い電圧をかける必要があるため、チャージポンプ回路や専用のゲートドライバICが必要になり、回路が複雑になる。 |
●メリット: MOSFETのソース側がGNDに落ちているため、マイコンなどの制御信号（3.3Vや5V）で
NチャネルMOSFETを使えば直接・簡単に駆動できる。 ●デメリット:スイッチをオフにしても負荷のプラス側には電源電圧がかかりっぱなしになるため、安全面や誤動作防止の配慮が必要になる場合がある。PチャネルMOSFETを使うと複雑になる。 |
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次の画像が「UMEHOSHI ITA」の半田面で、赤線の所のパターンをカットすることで、 Hブリッジが外れたことになります。
これで、TPC8408内でPチャネルMOSFETだけをハイサイドスイッチとして使います。
CN6の②端子とGNDの間にモータを繋ぎます。
同様に①端子とGNDの間にモータを繋ぎます。
上記の紫のJMP4をショートしてそのGNDをモータのGNDを繋ぎます。
（これでHブリッジ制御部を改造して正転だけの２つモータ制御に変更したことになります）
この供給は、電池ボックスの3.6vを①に、 GNDを②に接続します。
また上記では、
右のTPS61088使用のスイッチング電源モジュールを拡張基板に取り付け、
単３×3=3.6vから5vに昇圧して利用しています。
同時に3.6vは半田付けしてモータ用として供給しています。
上記のモータ制御は、 Hブリッジを使ったPWMを使わないで、単純にRB2とRB3のON・OFF制御する。
この２つのモータ制御に、Hブリッジ制御用の「UME専用Hexコマンド」は使えない。
そこで、２つのモータに繋がるビットはRB2とRB3のビットをON・OFFするだけで、１秒間だけそれぞれのモータをONするチェック用コードを次のように作った。
#include <xc.h>
#include "common.h"
#define AdrStart 0x80005000 //下記start関数の起動アドレス
#define ON_1 0x80005100 # 関数エントリアドレス
#define OFF1 0x80005150
#define ON_2 0x80005200
#define OFF2 0x80005250
__attribute__((address( ON_1 ))) void on1 (void);
__attribute__((address( OFF1 ))) void off1 (void);
__attribute__((address( ON_2 ))) void on2 (void);
__attribute__((address( OFF2 ))) void off2 (void);
__attribute__((address( AdrStart ))) void start (void);
void start()
{
_clear_beep_code(); // ビープ処理を初期化
_UM_PTR_GOTO_BEEP = NULL;// ループをしない設定
PORTBCLR = 0b0000000000001100;//RB2,3 をOFF
_core_wait(10000); // 約11秒待つ
on1();// CN6-2モータ(RB2)をON
_core_wait(1000); // 約1秒待つ
off1();// CN6-2モータ(RB2)をOFF
on2();// CN6-4モータ(RB3)をON
_core_wait(1000); // 約1秒待つ
off2();// CN6-4モータ(RB3)をOFF
PORTBCLR = 0b0000000000001100; //RB2,3 をOFF
_debug_hex4(1,0x55,1);// 実行終了確認ブザー
}
void on1()// CN6-2モータ(RB2)をON
{
PORTBSET = 0b0000000000000100;
}
void off1()// CN6-4モータ(RB3)をON
{
PORTBCLR = 0b0000000000000100;
}
void on2()// CN6-4モータ(RB3)をOFF
{
PORTBSET = 0b0000000000001000;
}
void off2()// CN6-4モータ(RB3)をOFF
{
PORTBCLR = 0b0000000000001000;
}